赫爾納德國FRANKA機器人

FRANKA機器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出，該公司於(yu) 2013年在慕尼黑創立，並獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認為(wei) 未來機器人領域，具有靈敏力控製的機器人是大勢所趨，如在救援行業(ye) 、人機協作生產(chan) 及服務行業(ye) 等。因此公司旨在研發操作簡單、低成本的協作機器人。

赫爾納德國FRANKA機器人

FRANKA機器人應用領域：科研教育， 3C電子，人機交互， 運動控製；

FRANKA機器人應用程序結合了係統的整個(ge) 複雜性，並代表生產(chan) 過程的模塊化構建塊，如抓取，插入，插入和擰緊。可以通過演示顯示Panda姿勢，或添加通過現場試用，FRANKA機器人有如下技術特點：工作範圍859mm，負載3Kg，負載自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機器人有7個(ge) 關(guan) 節，均裝有力矩傳(chuan) 感器，具有感知外部力的能力。經試用，碰撞保護效果非常靈敏，觸發保護後可通過輕觸的方式重新激活。FRANKA機器人拖動示教十分輕鬆，單手即可完成操作。采用了圖形化的編程方式，不需要語言代碼即可完成一套動作編程。經試用，一段點到點的抓取程序(包括末端定位、控製末端動作及等待時間設置)僅(jin) 需2-3分鍾即可完成。FRANKA機器人便於(yu) 搬運，安裝幾顆螺釘即可完成與(yu) 底座的裝配，十分方便進行再部署調整。目前FRANKA產(chan) 品包括機器人本體(ti) 、控製器、末端夾爪、編程軟件(FRANKA DESK)和雲(yun) 共享軟件(FRANKA CLOUD)。其中圖形化編程的FRANKA DESK，大大降低了對使用者的要求，真正做到了“EASY-PROGRAM”，具有*的理念。而具備雲(yun) 功能的FRANKA CLOUD軟件，可實現機器人程序的共享和管理。多台同等工藝要求的機器人，隻需調試好一台，即可通過FRANKA CLOUD共享到其他機器人中，無地域限製，將機器人領域和工業(ye) 4.0的融合又推進了一步。